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J-GLOBAL ID：201702256942241086   整理番号：17A1568168

マイクロロボット貨物輸送のための常磁性ナノ粒子鎖のオンデマンド分解【Powered by NICT】

On-Demand Disassembly of Paramagnetic Nanoparticle Chains for Microrobotic Cargo Delivery

著者 (5件)： Yu Jiangfan (Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong) ,  Xu Tiantian (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Lu Zheyu (Department of Computer Science, University of Missouri-Columbia, Columbia, MO, USA) ,  Vong Chi Ian (Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong) ,  Zhang Li (Department of Mechanical and Automation Engineering, Chow Yuk Ho Technology Centre for Innovative Medicine; and Shenzhen Research Institute, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 33  号： 5  ページ： 1213-1225  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 常磁性ナノ粒子は魅力的なビルディングブロック,特に薬物のロボットデリバリーのためと考えられている。常磁性ナノ粒子は外部磁場を用いて収集し,効率的に輸送されることができるが,分解プロセスであるが凝集の形成を避けるために完全には研究されていない。本論文では,予め定義された動的磁場を用いた常磁性ナノ粒子鎖の制御可能な分解の新しい方法を報告する。動的分野である粒子鎖の広がりとフラグメンテーションを同時に行うことが可能である。磁気双極子-双極子反発力を用いて,粒子鎖で覆われた最終面積は初期面積の545%まで膨張する。最終長さ分布を,脱イオン(DI)水中での動的場と二種類の体液の頻度と強い関係を示した。位相遅れの解析モデルを提案し,これは実験結果と良い一致を示した。さらに,回転磁場を用いた組立工程,組立解体工程は可逆的であることを示した。さらに,群発状ナノロボットとしてのナノ粒子鎖を用いたポリスチレンマイクロビーズのバッチカーゴ輸送を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 磁場 ,  斥力 ,  解析モデル ,  フラグメンテーション ,  *マイクロロボット ,  *ナノ粒子 ,  回転磁場 ,  磁気双極子 ,  体液 ,  外部磁場 ,  組立工程 ,  双極子
準シソーラス用語： ナノロボット ,  位相遅れ ,  *磁性ナノ粒子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロロボット ,  貨物輸送 ,  磁性ナノ粒子 ,  オンデマンド ,  分解