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J-GLOBAL ID:201702256943488596   整理番号:17A1645598

有向動的相互作用を用いたマルチエージェントネットワーク上の合意問題【Powered by NICT】

Consensus problems on multi-agent networks with directed dynamic interactions
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: DDCLS  ページ: 421-426  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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指向動的相互作用下にあるマルチエージェントネットワークのための協調制御問題を扱った。最初に,これらのネットワークにおける有向動的相互作用は伝達関数の隣接重みエッジのを許容する指向性動的グラフによって記述した。分散動的プロトコルは最近傍ルールに基づいて提案し,Lyapunovに基づくアプローチを採用して,ネットワークの収束性解析を行うことである。隣接重みが適切に設計された,ネットワークは,有向動的グラフが全域木を含む場合にのみコンセンサスを達成できることを検証した。最後に,シミュレーションは,指向性動的相互作用の存在のもとにおける協調的ネットワーク用に提案されたコンセンサス結果の有効性を例示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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システム設計・解析  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (3件):
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