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J-GLOBAL ID：201702257090346835   整理番号：17A1510047

ナビゲーションのためのビジョン:我々はアリから何を学ぶことができる【Powered by NICT】

Vision for navigation: What can we learn from ants?

著者 (2件)： Graham Paul (Centre for Computational Neuroscience and Robotics, University of Sussex, Brighton, BN1 9QG, UK) ,  Philippides Andrew (Centre for Computational Neuroscience and Robotics, University of Sussex, Brighton, BN1 9QG, UK)
資料名： Arthropod Structure & Development  (Arthropod Structure & Development)
巻： 46  号： 5  ページ： 718-722  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1631A  ISSN： 1467-8039  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 全動物の視覚系を用いて挙動を導くことができる情報を提供することである。いくつかのケースでは昆虫は特に印象的な視覚誘導挙動を示し,それは昆虫の低解像度ビジョンと限られたニューラル資源は,特定の行動戦略に調整されるかを求める合理的に可能性がある。このような質問には両生物学者と軽量ハードウェアによる昆虫レベルの性能を模倣しようとする技術者に関心を持たれている。昆虫は多くの動物と共有する一つの挙動をナビゲーションのための学習視覚情報の使用である。,特に,砂漠アリはエキスパート視覚ナビゲーターである。狩猟採集生活を横断して,アリは長い特異的採餌経路を学ぶことができる。はさらに,これらの経路を迅速に学習し,それらを定義する視覚的合図は他の社会的または個人情報とは無関係に指導が実行できることである。孤立採餌アリにおける視覚誘導の様式をレビューし,それを支持する生理学的メカニズムを考察した。著者らの見通しは,行動戦略,視覚機構とニューラルハードウェア間の最適相互作用に由来するロバストなナビゲーションことを知ることである。はこれらのそれぞれを考察し,生体模倣努力におけるアリのような機構の価値を強調した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 昆虫類 ,  ロバスト性 ,  砂漠 ,  技術者 ,  動物 ,  *視覚 ,  生理学 ,  学習 ,  視覚器 ,  狩猟 ,  ハードウェア ,  相互作用
準シソーラス用語： 生体模倣 ,  採餌 ,  視覚情報 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 視覚ナビゲーション ,  アリ ,  昆虫ナビゲーション ,  習慣的経路 ,  複眼 ,  バイオミメティックス

分類 (1件)： 視覚  (EJ13020B)

タイトルに関連する用語 (3件)： ナビゲーション ,  ビジョン ,  アリ