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J-GLOBAL ID：201702257155201528   整理番号：17A1035327

経験写像主導予測制御装置(EMPC)を用いた直流電動機の速度制御【Powered by NICT】

DC Motor speed control using Experience Mapping based Prediction Controller (EMPC)

著者 (2件)： Raghu C. V. (Dept. of Electronics and Communication Engineering, National Institute of Technology Calicut, Kerala, India) ,  Dinesh N. S. (Dept. of Electronic Systems Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAR  ページ： 533-538  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経験写像主導予測制御装置(EMPC)は,DCモータをベースとした位置制御であり,その設計は人間の運動制御からヒントを得たものであるために最近提案されたコントローラである。1型システムのために開発したので,開発したアルゴリズムは,0型システムに直接使用できない。0型システムのための修正EMPCを示し,原理をDC電動機速度制御系に適用した。EMPCは各シナリオにおける制御動作を生成するための過去の経験を用い,近いタイトループで動作する準開ループとは異なり,従来の制御システムで動作する。論文は,DCモータをベースとした速度制御装置の性能を示すためにEMPCアルゴリズムとシミュレーションの開発の詳細を示した。EMPCの性能を種々のシナリオについて,従来のPIDコントローラと比較した。EMPCを用いた直流電動機の速度制御は実質的に実行し,実験結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  *直流電動機 ,  *写像 ,  *速度制御 ,  アルゴリズム ,  *予測 ,  位置制御 ,  制御動作 ,  *制御装置 ,  運動制御
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  型システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 経験 ,  写像 ,  予測 ,  直流電動機 ,  速度制御