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J-GLOBAL ID：201702257207632731   整理番号：17A0837506

雑多なデータセット中クラスタリングベース線の検出

Clustering Based Line Detection in Noisy Datasets

著者 (4件)： RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ.) ,  RAVANKAR Abhijeet (Hokkaido Univ.) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ.) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1P1-07a4  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *地図作成 ,  位置制御 ,  特徴抽出 ,  *Hough変換 ,  *LIDARデータ ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  *ハイブリッドアルゴリズム ,  レーザ距離計 ,  ロータリーエンコーダ ,  自己位置推定 ,  *自律移動ロボット ,  超音波センサ
準シソーラス用語： *クラスタリング法 ,  *線分検出

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： データセット ,  クラスタリング