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J-GLOBAL ID：201702257234986086   整理番号：17A1569054

4ジンバルプラットフォームに基づく回転制御系の設計【Powered by NICT】

Design of rotation control system based on four-gimbal platform

著者 (4件)： Guo Rong (School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Jingjuan (School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Qian (School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Lingcao (School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IAEAC  ページ： 735-739  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 四ジンバルプラットフォームに適用した回転変調の技術は精度システムを改善し,キャリア角運動を分離できないストラップダウンシステムの不足を克服することができる。本論文では,四種類のジンバルプラットフォーム上の二軸回転数制御システムの新しい設計法を提案した。性能指数は,回転変調方式に対する回転制御誤差の影響解析により実証した。制御信号の分布を含む提案した設計法,回転コマンド角速度を計算した。回転コントローラを設計し,同期ジンバル,分離した角運動とプラットフォーム回転の関数を導入した。実二軸回転システムからの実験結果は,ステップ応答整定時間は0.2s以内であり動的誤差は逆モーメントの300arc sec以下であることを示した。結果は,制御システムの全体的性能は,慣性航法システムの要求を満たすことができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ステップ応答 ,  制御装置 ,  制御信号 ,  性能指数 ,  モーメント ,  角速度 ,  二軸 ,  *制御系
準シソーラス用語： 整定時間 ,  軸回転 ,  *ジンバル ,  変調方式 ,  設計法 ,  回転数制御 ,  *回転制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： レーザ一般  (BD04030T) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  ガスタービン  (PB02040Y) ,  放送一般  (ND12010A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ジンバル ,  プラットフォーム ,  回転制御 ,  設計