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J-GLOBAL ID：201702257404820404   整理番号：17A1632092

領域の引力ベース利得スケジューリングを用いた軌道追跡の実現可能性問題【Powered by NICT】

The feasibility issue in trajectory tracking by means of regions-of-attraction-based gain scheduling ^* * This work is partially supported by the Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientifico e Tecnologico, CNPq (Brazilian National Science Foundation), through the ”Ciencia sem Fronteiras” program.

著者 (3件)： Lustosa Leandro R. (Institut Superieur de l’Aeronautique et de l’Espace, Toulouse 31400, France) ,  Defay Francois (Institut Superieur de l’Aeronautique et de l’Espace, Toulouse 31400, France) ,  Moschetta Jean-Marc (Institut Superieur de l’Aeronautique et de l’Espace, Toulouse 31400, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 11504-11508  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形制御理論は長く確立されてきたと無数の技術は相矛盾する要求性能を考慮した線形システムのためのコントローラを設計するために利用可能である。一方,非線形制御技術はしばしば特定の応用に特製できるが,まだ初期段階における融通性のある非線形制御フレームワーク。共通の方法は,与えられた目標軌道上の所望の設定点での局所線形化記述を用いると線形ツールを採用することである。さらに,制御器の切り替え時の安定性を強化するため,地域の魅力アプローチは最近注目を集めている。本論文では,このような方法-適切な滑らかな非線形制御システムに適用した場合,常に与えられた参照平衡軌跡を追跡できることが制御器の配列が得られ,解析的反例を提示し,徹底的に議論か,評価した。最後に,著者らの事例研究は,さらにゲインスケジューリングはある種の大域的制御システムのための特定の軌道を追跡できないことを明らかにした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形系 ,  制御理論 ,  軌跡 ,  線形性 ,  制御装置 ,  *利得 ,  制御系 ,  汎用性 ,  *スケジューリング ,  事例研究 ,  非線形制御系
準シソーラス用語： ゲインスケジューリング ,  線形化 ,  非線形制御 ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 追跡 ,  スイッチング安定性 ,  制御 ,  非線形系の安定性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 引力 ,  利得 ,  スケジューリング ,  軌道追跡 ,  実現可能性