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J-GLOBAL ID：201702257407241767   整理番号：17A0692337

ワイヤ駆動脚ロボットによる跳躍実現のための適切なワイヤ経由点配置

著者 (3件)： 田熊隆史 (大阪工大) ,  岩切勇貴 (大阪工大) ,  加瀬渡 (大阪工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-G11  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は単一のアクチュエータで跳躍するロボットの実現を目指す。関節を駆動するにあたって,各リンクに経由点を設け,一端がアクチュエータに繋がったワイヤをその経由点に通す。経由点の位置を変えることで跳躍の可否を観察し,特徴的な経由点のセットについて,その傾向を調査する。(著者抄録)

シソーラス用語： 駆動機構 ,  移動ロボット ,  歩行ロボット ,  アクチュエータ ,  ロボットジョイント ,  *リンク機構 ,  関節ロボット ,  動作
準シソーラス用語： *ワイヤ駆動 ,  関節【ロボット】 ,  脚型ロボット ,  空気圧アクチュエータ ,  多関節ロボット ,  着地動作 ,  *跳躍ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ワイヤ駆動 ,  脚 ,  ロボット ,  跳躍 ,  ワイヤ