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J-GLOBAL ID：201702257529720947   整理番号：17A1353208

低侵襲手術ロボットシステムにおける通信技術と遠隔制御アルゴリズムに関する研究【Powered by NICT】

A study on telecommunication technology and remote-control algorithm in minimally invasive surgical robotic system

著者 (5件)： Guo Shuxiang (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China) ,  Shen Rui (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China) ,  Xiao Nan (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China) ,  Bao Xianqiang (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China) ,  Xu Changqi (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 485-490  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲手術は一般的に現在心血管疾患に適用したX線に曝露した外科医であった。ロボットシステムにおける自動化と機構の発展に伴い,ロボット支援手術は,このような問題を解決するために導入した。また最小侵襲手術ロボット技術が急速に開発した。本論文では,遠隔地域における治療薬の要求を実現するためにMISロボットシステムにおけるファジィ適応PID制御アルゴリズムに基づく遠隔制御アルゴリズムを提案した。一方,そのようなハイブリッドアルゴリズムは,環境干渉を低減し,遠隔操作のシグナル伝達における時間遅れの影響を除去するために提案した。シミュレーションと実験の結果は,このようなアルゴリズムが実際に低周波の干渉を抑制し,マスタ・スレーブシステムの追跡性能を改善することを検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *通信技術 ,  LF【周波数】 ,  *遠隔制御 ,  *低侵襲手術 ,  *アルゴリズム ,  干渉 ,  自動化 ,  心血管疾患
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  ハイブリッドアルゴリズム ,  *制御アルゴリズム ,  ロボット工学 ,  ロボット手術 ,  外科医 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 低侵襲手術 ,  ロボットシステム ,  遠隔制御 ,  アルゴリズム ,  研究