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J-GLOBAL ID：201702257556586748   整理番号：17A1346807

階段上昇のための電動大腿義足の制御と評価【Powered by NICT】

Control and Evaluation of a Powered Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent

著者 (2件)： Ledoux Elissa D. (Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Goldfarb Michael (Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 25  号： 7  ページ： 917-924  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三経大腿切断者によりもたらされる代謝努力,階段上昇の動力膝及び足首補綴を用いた場合を評価し,受動的膝及び足首補綴物による階段昇降に関係する。報告書では健全階段上昇生体力学のステップオーバー階段上昇挙動反射を提供するコントローラを述べ,動力補綴プロトタイプにおけるその実装を述べた。階段上昇実験は三片側大腿切断者被験者を用いて行い,動力補綴(ステップオーバー歩行)を用いて階段を上昇するのに必要な酸素消費を比較して,それらの日常エネルギー的受動補綴(ステップへの歩行a)を使用した場合と比較した。結果は平均酸素消費の24%減少および駆動プロテーゼを用いた階段上昇timewhenの30%減少を示し,受動的補綴を用いた場合と比較した。全被験者は動力補綴を用いた階段昇降に対する強い選好性を発現した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 代謝 ,  生体代行装置 ,  足首 ,  嗜好性 ,  生体力学 ,  歩行 ,  *補綴 ,  制御装置 ,  酸素消費 ,  補綴物 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 被験者 ,  階段昇降 ,  大腿切断者 ,  *大腿義足 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 階段 ,  大腿義足 ,  評価