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J-GLOBAL ID：201702257630539176   整理番号：17A0214527

患者移動装置の運動制御器の設計【Powered by NICT】

Motor controller design of patient transfer apparatus

著者 (5件)： Wang Hongbo (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei, Province, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Liu Zhengcao (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei, Province, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  He Xuefeng (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei, Province, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Niu Jianye (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei, Province, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Lan Zhi (National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Bejing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 882-887  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： STM32F103MCU,患者移動装置のために設計されたに基づく運動コントローラを提案した。,装置の作動原理によれば,電動機の電力を計算し,モータの選定を行った。選択した運動によると,コントローラのハードウェア回路設計を行った。装置制御の必要性によると,コントローラは,速度フィードフォワード制御を付加した二重ループ速度制御アルゴリズムを採用した。コントローラは二つの運転モード,トルクモードと速度モードを持ち,二モードは研究過程で柔軟に切り替えることができる。制御装置は,CANバス通信を使用する,ネットワーク制御をより容易にした。QTでプログラム制御器パラメータデバッグソフトウェアは,制御装置パラメータをセットアップするために容易になった。ソフトウェアはパラメータ調整の時間を著しく短縮することができた。最後に,関連実験を行った,その結果は,制御装置が制御タスクを完了できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電動機 ,  ソフトウェア ,  フィードフォワード制御 ,  *運動制御 ,  電力 ,  制御装置 ,  ハードウェア ,  運転モード ,  プログラマブルコントローラ ,  回路設計 ,  *患者
準シソーラス用語： ネットワーク制御 ,  コントローラエリアネットワークバス ,  制御アルゴリズム ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 患者 ,  運動制御 ,  設計