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J-GLOBAL ID：201702257723744947   整理番号：17A1522375

3次元制御に基づくUAVの共同編隊飛行の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on UAV Cooperative Formation Flight Based on 3D Program Control

著者 (5件)： Min Quan (南京模擬技術研究所,江蘇南京,210018) ,  Zhang Bangliang (南京模擬技術研究所,江蘇南京,210018) ,  Ma Yan (南京模擬技術研究所,江蘇南京,210018) ,  Xue Song (南京模擬技術研究所,江蘇南京,210018) ,  Wang Faqiang (南京模擬技術研究所,江蘇南京,210018)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 36  号： 3  ページ： 79-82  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三次元飛行制御戦略に基づいて,マルチUAV(UAV)共同編隊飛行制御に関する研究を行い,多機同方位任務要求の編隊制御方法を提案した。編隊飛行のために「長い機械-編隊」編隊構造モードを用いて,編隊飛行中の長いトラックの座標を基準座標系として用いて,長い機械の相対位置と一致する制御を実現した。編隊におけるすべてのUAVは,指定された位置に到達し,そして,相対的に安定した速度を維持することができた。経路計画と編隊の遠隔調整によって,人工的介入と自動制御を組み合わせた編隊飛行戦略を実現した。シミュレーション結果により,本方法は,良好な実行可能性,管理性,応用性および安全性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *飛行制御 ,  安全性 ,  経路探索 ,  三次元 ,  自動制御 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 相対位置 ,  基準座標系 ,  *編隊 ,  編隊制御 ,  *編隊飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： unmanned aerial vehicle ,  cooperative formation ,  three-dimensional program control

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3次元 ,  UAV ,  共同 ,  編隊飛行 ,  研究