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J-GLOBAL ID：201702257743542109   整理番号：17A0940130

ステレオマッチングのためのクロススケールコスト集約【Powered by NICT】

Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching

著者 (6件)： Zhang Kang (Department of Computer Science and Technology, Beijing Key Laboratory of Networked Multimedia, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Fang Yuqiang (National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Min Dongbo (Chungnam National University, Daejeon, Korea) ,  Sun Lifeng (Department of Computer Science and Technology, Beijing Key Laboratory of Networked Multimedia, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Yang Shiqiang (Department of Computer Science and Technology, Beijing Key Laboratory of Networked Multimedia, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Yan Shuicheng (Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology  (IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology)
巻： 27  号： 5  ページ： 965-976  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0321A  ISSN： 1051-8215  CODEN： ITCTEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ステレオマッチングアルゴリズムのコスト凝集段階におけるマルチスケール相互作用を可能にする総称的フレームワークを提案した。画像フィルタの定式化に触発されて,ここではまず,重みつき最小二乗(WLS)最適化の観点からコスト凝集を再定式化と異なるコスト集約方法が類似性カーネルの選択において異なることが示した。重要な動機は,人間の立体ビジョンシステムは,対応探索のための粗粒と細粒両方のスケールでの情報を処理する対話が,最新の手法は入力立体画像だけの最も微細なスケールでコストを凝集し,多重スケールを横切る間一貫性を無視することである。動機は,隣接するスケール間のコストボリュームの一貫性を強化するためのWLS最適化目的にスケール間正則化を導入した。スケール間正則化を用いた新しい最適化目的が凸であると,容易に解析的に解いた。この新しい目的を最小化提案フレームワークをもたらした。正則化項である類似性カーネルから独立しているので,離散および連続パラメータ化法を含む,様々なコスト集約手法は,提案したフレームワークに統合することが容易である。最新コスト凝集法を拡大する効果的かつ効率的にと大幅な改善に導くので規模横断的枠組みが重要であることを示す,Middlebury,Middlebury第三に,KITTI,および新つくばデータセット上での評価を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 立体画像 ,  相互作用 ,  凝集処理 ,  最小二乗法 ,  *ステレオマッチング ,  正則化 ,  最適化 ,  *集中化 ,  凸形 ,  類似性 ,  凝集 ,  パラメタリゼーション ,  定式化
準シソーラス用語： 画像フィルタ ,  マルチスケール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： ステレオマッチング ,  集約