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J-GLOBAL ID：201702257802154612   整理番号：17A1028950

海洋サンプリングと環境モニタリングのための表面と水中海洋ロボット車両の協調ナビゲーション【Powered by NICT】

Coordinated Navigation of Surface and Underwater Marine Robotic Vehicles for Ocean Sampling and Environmental Monitoring

著者 (5件)： Vasilijevic Antonio (Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia) ,  Nad Dula (Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia) ,  Mandic Filip (Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia) ,  Miskovic Nikola (Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia) ,  Vukic Zoran (Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 3  ページ： 1174-1184  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有害物質の事故による流出により発生した水汚染は世界中で増加している問題である。は適切な応答を効率的に確立する環境対応チームは,場所の迅速な理解と流出の程度を行う助けとなるであろうことをツールのための緊急な必要性がある。本論文では,自律水中車両(AUV)と自律型無人水面機(USV)の環境モニタリングに対する協調ロボットシステムを提案した。論文の主な貢献は,提案した協調ロボットシステムの設計と実装,環境モニタリングのためのシステムに適用した新しいヒトにするループ(HOTL)アプローチ,および2015年6月,Cartagena,スペインで行い,無害ローダミン水追跡(WT)による意図的汚染に及ぼす外洋実験の結果の系統的記述である。提案HOTLシステムがリアルタイムに近い汚染測定データ,ないがかなりの量のヒトの時間と労力を消費し提供する。意思決定を支援すると現状において最も適切なミッションを開始するために演算子,すなわち,ミッション変化を確実にした。AUVは,海洋をサンプリングするが,USVは制御センターへの局在化と通信データ転送を維持し,AUVのデッドレコニング誤差を補正する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スペイン ,  有害物質 ,  意思決定 ,  *海洋 ,  外洋 ,  水質汚濁 ,  *環境モニタリング ,  ヒト ,  *海洋ロボット ,  データ転送
準シソーラス用語： デッドレコニング ,  汚染測定 ,  ロボットシステム ,  自律性 ,  環境対策 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 海洋 ,  サンプリング ,  環境モニタリング ,  水中 ,  海洋ロボット ,  協調 ,  ナビゲーション