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J-GLOBAL ID：201702257851146253   整理番号：17A1263097

連続/間欠的通信による2次マルチエージェントシステムの分散型位置ベースコンセンサス【Powered by NICT】

Distributed Position-Based Consensus of Second-Order Multiagent Systems With Continuous/Intermittent Communication

著者 (5件)： Song Qiang (College of Electrical Engineering, Henan University of Technology, Zhengzhou, China) ,  Liu Fang (School of Information Engineering, Huanghuai University, Henan, China) ,  Wen Guanghui (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing, China) ,  Cao Jinde (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing, China) ,  Yang Xinsong (Department of Mathematics, Chongqing Normal University, Chongqing, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 8  ページ： 1860-1871  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二重積分器動力学と有向トポロジーを持つエージェントのネットワークにおける位置に基づくコンセンサスを考察した。二種類分散オブザーバアルゴリズムの連続的および断続的な位置測定を利用した合意問題を解決するために提案した,各観察者は他のオブザーバと相互作用しなかった。ネットワークエージェントの間の連続的通信の場合には,固有値解析と記述子法に基づいて単一の一定遅延または多重時変遅延を持つネットワークにおけるコンセンサスに到達するために導出したいくつかの収束条件。ネットワークエージェントは離散時間瞬間での局所近隣からの間欠的位置データを得るだけである場合,時間遅延のないまたは不均一な遅延を持つネットワークにおけるコンセンサスはWritingerの不等式と遅延入力法を用いて調べた。数値例により理論的解析を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  *通信 ,  *エージェント ,  不等式 ,  *マルチエージェントシステム ,  多重化 ,  ネットワーク ,  相互作用 ,  積分器 ,  位置測定
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  時変遅れ ,  固有値解析 ,  ネットワークエージェント ,  合意問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 間欠 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス