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J-GLOBAL ID：201702257852394779   整理番号：17A1779319

時間遅延のあるデータサンプリングに基づくバイラテラル遠隔操作システムの安定性解析【Powered by NICT】

Stability analysis of bilateral teleoperation system based on data sampling with time delay

著者 (4件)： Huang Shen (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Zhang Yijun (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Zhu Tianlin (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Fang Chaohai (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICICIP  ページ： 287-292  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,データサンプリングと通信時間遅延を伴うバイラテラル遠隔操作システムの安定性問題を考察した。二緩衝液は,マスタとスレーブ側の間で伝達される情報は,時変遅延に悩まされる問題に対処するためのバイラテラル遠隔操作制御フレームワークを紹介した。データサンプリングに基づくバイラテラル遠隔操作システムの数学モデルを提示した。Lyapunov-Krasovskii汎関数法を用いて提案した安定性基準。多自由度バイラテラル遠隔操作システムの一度の例により提案した手法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安定判別 ,  数学モデル ,  *安定性解析 ,  通信 ,  汎関数
準シソーラス用語： 多自由度 ,  時変遅れ ,  *バイラテラル遠隔操作 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遅延 ,  データサンプリング ,  バイラテラル遠隔操作 ,  安定性解析