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J-GLOBAL ID：201702257870622354   整理番号：17A1731800

肥満患者に対する生検を改善するための針チップの光音響視覚サーボ【Powered by NICT】

Photoacoustic visual servoing of needle tips to improve biopsy on obese patients

著者 (2件)： Shubert Joshua (Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, USA) ,  Bell Muyinatu (Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IUS  ページ： 1  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超音波ガイド下生検は標的領域と針先端の両方の実時間,同時可視化に有用である。しかし,伝統的な超音波画像における針先端を局在しばしば音響クラッタ,散乱と減衰の存在,肥満患者における特に真実であるが失敗する傾向があることをセグメンテーションアルゴリズムを用いた複雑な画像処理を必要とする。光音響イメージングは高度に散乱組織の存在下でロバストであることを針先端局在化とセグメンテーションアルゴリズムを提供する可能性を有する有望な代替法である。さらに,セグメンテーション結果を視覚的に針先端を追跡するために超音波プローブをservoに使用可能であり,プローブから分離した生検針を用いて実装された手順の可能性を拡大することができた。本研究では,同時記録光音響及び超音波画像の中心で針先端を維持する最初のロボット光音響システムの開発と評価を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 散乱 ,  *患者 ,  *生検 ,  *肥満 ,  *視覚 ,  超音波画像 ,  ロボット ,  画像処理 ,  可視化 ,  プローブ ,  セグメンテーション ,  *音響 ,  クラッタ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 光音響イメージング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 犬・猫  (FD06010P) ,  動物の診療・診療設備  (FE01020U) ,  腫ようの診断  (GE03020J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 肥満 ,  患者 ,  生検 ,  針 ,  視覚サーボ