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J-GLOBAL ID：201702257926375024   整理番号：17A0795445

自律ホバークラフトを用いたバイオインスパイアード追跡のためのロバストLyapunov制御設計【Powered by NICT】

Robust Lyapunov Control Design for Bioinspired Pursuit With Autonomous Hovercraft

著者 (3件)： Shishika Daigo (Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, College Park, MD, USA) ,  Yim Justin K. (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California at Berkeley, Berkeley, CA, USA) ,  Paley Derek A. (Department of Aerospace Engineering and the Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park, MD, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 2  ページ： 509-520  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 追跡の問題はほとんどミサイル誘導とナビゲーションとの関連で研究されている;が,も餌捕獲交配~生物学的システムと小機動飛しょう体によるバイオインスパイアード工学的応用において必要不可欠な部分である。制御努力における雑音のあるセンサ測定と効率に対するロバスト性に焦点を当てた追跡問題を考察した。Lyapunov解析に基づく追跡則を設計し,終局有界性の概念を用いた未知ターゲット加速と測定誤差に対するそのロバスト性を確立した。飽和を制御するためのロバスト性は,閉ループシステムの相図を用いて解析した。も雑音を含むセンサを持つ軽量プラットフォームによる追跡に関与する実用的な課題を研究するために行った実験の結果を提示した。これらの実験は,既存の追跡誘導則と比較して大きな測定誤差の存在下でより少ない制御努力を用いることの利点を強調した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 生体系 ,  センサ ,  測定誤差 ,  閉ループ系 ,  飛翔体 ,  状態図 ,  雑音 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 誘導則 ,  有界 ,  Lyapunov解析 ,  追跡問題 ,  ミサイル誘導 ,  *制御設計 ,  *ホバークラフト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  ホバークラフト ,  追跡 ,  ロバスト ,  制御設計