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J-GLOBAL ID:201702257965340630   整理番号:17A1265042

組合せ多重モデルに基づく2レベル適応制御【Powered by NICT】

Second level adaptive control based on combination multiple model
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: CCDC  ページ: 13-17  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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すべての適応モデルのパラメータ空間における同一点に収束するので,古典的な二レベル多重モデル適応制御法は線形時変システムを扱うことができない。この欠点に対処するために,本論文では,知られているほとんど事前情報をのみが線形離散時変プラントのための適応モデルおよび固定モデルの利点を組み合わせることに基づいて修正された第二レベル適応制御法を提案した。多重適応モデルはパラメータ空間における選択し,パラメータを同定し,コントローラは,第二レベル適応法に基づいて設計した。第二に,適応モデルのサブモデルの一つは,システムの実際のパラメータに近いがある場合には,これら適応モデルのすべてが固定されていると,制御器は複数の固定モデルに基づいて設計した。最後に,シミュレーションは,この方法が線形時変システムのクラスに効果的に実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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