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J-GLOBAL ID：201702257992098585   整理番号：17A1353214

産業用ロボットのためのポストプロセッサFANUCロボットプログラムを生成するためのCLSデータの円弧補間【Powered by NICT】

Post processor for industrial robots - Circular arc interpolation of CLS data to generate FANUC robotic program -

著者 (6件)： Nagata Fusaomi (Dept. of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo University of Science, Yamaguchi, Sanyo-Onoda 756-0884, Japan) ,  Okada Yudai (Dept. of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo University of Science, Yamaguchi, Sanyo-Onoda 756-0884, Japan) ,  Otsuka Akimasa (Dept. of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo University of Science, Yamaguchi, Sanyo-Onoda 756-0884, Japan) ,  Ikeda Takeshi (Dept. of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo University of Science, Yamaguchi, Sanyo-Onoda 756-0884, Japan) ,  Kusano Takamasa (SOLIC Co., Ltd., Omuta, Japan 836-0067, Japan) ,  Watanabe Keigo (Dept. of Intelligent Mechanical Systems, Division of Industrial Innovation Sciences, Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 700-8530, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 519-524  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,産業用ロボットFANUC R2000iCのためのポストプロセッサを紹介した。従来の教育プロセスがなければ,ポストプロセッサはCLSデータと呼ばれるカッター位置ソースデータからLSフォーマットで書かれたロボットプログラムを生成する規則。直線部分と曲線運動のための「GOTO」と「CIRCLE」の意見を支持するCLSデータは,CAD/CAMの主なプロセスによって作製した容易に,産業用ロボットとCAD/CAMの間の有望なデータインタフェイスを実現することができた。有効性を軌道追従と実際の加工実験のシミュレーションを通して評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *円弧 ,  *内挿法 ,  *産業用ロボット ,  教育 ,  カッタ
準シソーラス用語： CAD/CAM , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  数理計画法  (KA03030M) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  CAD,CAM  (JE10000A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 産業用ロボット ,  ポストプロセッサ ,  ロボット ,  円弧 ,  補間