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J-GLOBAL ID：201702258123109214   整理番号：17A1274724

入力量子化を用いた不確実な非線形系の定められたパフォーマンストラッキング【Powered by NICT】

Prescribed performance tracking of uncertain nonlinear systems with input quantization

著者 (2件)： Bikas Lampros N. (Department of Electrical & Computer Engineering, Aristotle University of Thessaloniki, Thessaloniki 54124, Greece) ,  Rovithakis George A. (Department of Electrical & Computer Engineering, Aristotle University of Thessaloniki, Thessaloniki 54124, Greece)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MED  ページ： 147-152  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワーク化された制御システムでは,入力量子化の存在は,閉ループシステムの不安定化と性能劣化の主要な源である。本論文では,最大オーバシュート,最小収束速度と最大定常状態誤差の観点から出力トラッキング誤差に及ぼす入力量子化のもとでの閉ループ系の安定性だけでなく指定性能属性の施行が,さらにを保証し,量子化密度に関係なくように設計されている連続状態フィードバックコントローラ。提示した制御装置はモデルフリーと低複雑度(解析的数値)であり,その実現を可能にした。チャタリングを避けるために,ヒステリシス性を持つ量子化器を組み込んだ。シミュレーション研究は,すべての設計的側面を明らかにし,その有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *量子化 ,  シミュレーション ,  制御系 ,  チャタリング ,  オーバシュート ,  *不確実性 ,  制御装置 ,  閉ループ系 ,  ヒステリシス ,  *非線形系 ,  量子化器
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  出力トラッキング ,  定常状態 ,  収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 量子化 ,  非線形系 ,  パフォーマンス ,  トラッキング