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J-GLOBAL ID：201702258294215358   整理番号：17A1470253

人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究

著者 (2件)： 林宏太郎 (東京農工大) ,  水内郁夫 (東京農工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1G2-02  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 顔の器官による社会的刺激の一つ,瞬きに注目。瞬きが人とロボットの協調作業にどのような影響を及ぼすかを認知科学の知見“action space”を用いて検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *協調作業 ,  生体反射 ,  *産業用ロボット ,  認知科学 ,  協力
準シソーラス用語： まばたき ,  掃除ロボット ,  人間ロボット協調

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• Mutlu, B., Forlizzi, J., & Hodgins, J. (2006). A Storytelling Robot: Modeling and Evaluation of Human-like Gaze Behavior. In 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 518-523.
• “NEXTAGE - 次世代産業用ロボット・ネクステージ”, http://nextage.kawada.jp/
• Fitzgerald, C. (2013). Developing baxter. In 2013 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), pp. 1-6.
• Vesper, C., Abramova, E., B?tepage, J., Ciardo, F., Crossey, B., Effenberg, A., Hristova, D., Karlinsky, A., McEllin, L., Nijssen, S. R. R., Schmitz, L. & Wahn, B. (2017). Joint Action: Mental Representations, Shared Information and General Mechanisms for Coordinating with Others. Frontiers in Psychology, 7(January), 1-7.
• Costantini, M., Committeri, G., & Sinigaglia, C. (2011). Ready Both to Your and to My Hands: Mapping the Action Space of Others. PLoS ONE, 6(4).

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  ロボット ,  協調作業 ,  瞬き ,  研究