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J-GLOBAL ID：201702258299930218   整理番号：17A0887211

移動度多様性アルゴリズムのためのメモリを用いた移動ロボットの経路計画【Powered by NICT】

Mobile Robot Path Planners With Memory for Mobility Diversity Algorithms

著者 (3件)： Licea Daniel Bonilla (University of Leeds, Leeds, U.K.) ,  McLernon Des (University of Leeds, Leeds, U.K.) ,  Ghogho Mounir (University of Leeds, Leeds, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 33  号： 2  ページ： 419-431  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線チャネル利得は低できるように無線通信を用いた移動ロボット(MR)は,しばしば小規模フェージングを経験する。チャネル利得は不良である(フェージングによる)場合,ロボットはチャネル利得を改善してフェージングを補償するために他の場所に移動する(小距離)ことができる。この原理を用いる技術は,移動度多様性アルゴリズム(MDA)と呼ばれている。MDAは高いチャネル利得を持つ位置を見出すために点の数を調べる知的探査中の機械的エネルギーを用いた。これまで,これらの点の場所は事前に決めた。本論文では,チャネル予測因子を用いてそれらの位置を適応させることができるかを示した。著者らの結果は,それらの点の位置を適応する,MDAは実際にそれらの点のための予め定めた位置を用いたMDAより優れている(得られたチャネル利得と機械的エネルギーの観点から)できることを示した。これらの結果は,MDAの性能を著しく向上させるであろう,その結果,エネルギー効率の良い方法で不十分な無線チャネル条件を緩和するためのMRを可能にした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  *移動ロボット ,  エネルギー効率 ,  無線伝送 ,  *移動度 ,  *経路探索 ,  小規模 ,  *アルゴリズム ,  チャネル ,  利得 ,  *記憶装置
準シソーラス用語： 予測因子 ,  チャネル利得 ,  無線チャネル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動度 ,  多様性 ,  アルゴリズム ,  ロボット ,  経路計画