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J-GLOBAL ID：201702258411625996   整理番号：17A1252911

分数次数ダンパを持つ力学系を制御するための適応ニューロ-ファジィ推論システム【Powered by NICT】

Adaptive neural-fuzzy inference system to control dynamical systems with fractional order dampers

著者 (3件)： Dabiri Arman (Aerospace and Mechanical Engineering Department, University of Arizona, 85721, USA) ,  Nazari Morad (Aerospace and Mechanical Engineering Department, University of Arizona, 85721, USA) ,  Butcher Eric A. (Aerospace and Mechanical Engineering Department, University of Arizona, 85721, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 1972-1977  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分数次数ダンパを持つ力学系を安定化するために提案した適応ニューラルファジィ推論システム(ANFIS)に基づく制御技術。この目的のために,分数ダンパを整数春と整数ダンパの組合せで置換した線形二次レギュレータ(LQR)を最初に類似線形化整数次システム用に設計した。次に,ANFIS型CC-コントローラはいくつかの初期条件および/または入力のような様々なシナリオの下で閉ループLQR制御系の応答に基づいて訓練した。ファジィルールの数は,入力数の増加により指数関数的に増加するので,文献で提案された融合関数を用いてANFIS型CC-コントローラの入力の数を減らすことである。ファジィルールの数も減少した。この訓練の結果は分数次数ダンパを持つ分数次数モデルを安定化するための使用できることを訓練したANFIS LQR(線形二次レギュレータ)コントローラである。例として,提案した技術は,分数次数ダンパを有するカート上の劣駆動二重倒立振り子を安定化するために採用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  手押車 ,  *ダンパ ,  倒立振り子 ,  制御装置 ,  指数関数 ,  初期条件 ,  *力学系 ,  モデル
準シソーラス用語： 劣駆動 ,  ファジィルール ,  線形化 ,  線形二次レギュレータ ,  *適応ニューロ-ファジィ推論システム ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 移動通信  (ND08030H) ,  風力エネルギー  (LB03060X) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  エネルギー資源及び開発  (LB01000V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分数次 ,  ダンパ ,  力学系 ,  適応ニューロ-ファジィ推論システム