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J-GLOBAL ID：201702258446343565   整理番号：17A1531462

ロバスト制御理論に基づく軌道計画法【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Planning Using Robust Control Theory

著者 (3件)： Han Yunxiang (江蘇理工学院汽車与交通工程学院,常州,213000) ,  Tang Xinmin (南京航空航天大学民航学院,南京,210016) ,  Huang Xiaoqiong (江蘇理工学院商学院,常州,213000)
資料名： Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 49  号： 1  ページ： 125-131  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0399A  ISSN： 1005-2615  CODEN： NHHXEU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大流量,高密度および小間隔の条件下で,多重航空機のロバストな衝突軌道を得るために,異なる経路空間分布構造に対して,単一フレーム航空機を,バッチおよびバッファ時間パラメータと見なし,そして,衝突点保護領域の競合機構に基づいた。最大の代数的フレームワークの下で,制御間隔の制約に従って,単一航空機および多段航空機の流れ制御モデルを構築し,そして,モデル入力変数,状態変数および出力変数の間の制約関係を,確立した。様々なサブモデルの空間的な論理構造に基づいて,空間的多重航空機の最大代数的結合モデルを構築した。異なる調整目標に基づき,多重ロバスト最適化指数関数を設定し,航空機の到着時間と飛行速度の2つの戦略を調整することにより,多重航空機の軌道計画のロバスト最適化モデルを提案した。数値例により,提案した計画モデルが実行可能で効果的であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 流量 ,  指数関数 ,  *ロバスト性 ,  状態変数 ,  空間分布 ,  *ロバスト制御 ,  多重化 ,  結合モデル ,  航空機 ,  代数学
準シソーラス用語： 飛行速度 ,  到着時間 ,  ロバスト最適化 ,  論理構造 ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： civil aviation ,  air transportation ,  air traffic control ,  separation ,  trajectory

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  建築物の耐震,免震,制震,防振  (RB01035P) ,  記憶装置  (JC04060F) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロバスト制御 ,  理論 ,  軌道計画