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J-GLOBAL ID：201702258480787834   整理番号：17A1693709

生理学的研究のための小型魚の運動と体動を模倣したモジュラーロボットシステムの設計

Design of a modular robotic system that mimics small fish locomotion and body movements for ethological studies

著者 (7件)： BONNET Frank (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, CHE) ,  CAZENILLE Leo (Univ. Paris Diderot VII, Paris, FRA) ,  SEGURET Axel (Univ. Paris Diderot VII, Paris, FRA) ,  GRIBOVSKIY Alexey (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, CHE) ,  COLLIGNON Bertrand (Univ. Paris Diderot VII, Paris, FRA) ,  HALLOY Jose (Univ. Paris Diderot VII, Paris, FRA) ,  MONDADA Francesco (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, CHE)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 3  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文では,2つのロボットモジュール:高度に操作しやすい車輪型ロボットと生体模倣方式を使用して設計した作動ロボット魚疑似餌,の組み合わせを紹介した。それは,関連する研究でまだ達成されていない特定の魚の体動を再現しながら,ロボットが非常に高速で複数のロボットエージェントと小さな魚群の種の中をナビゲートすることを可能にした。この研究では,著者等はゼブラフィッシュ(ZF)をモデル動物として使用したが,このシステムを,グッピー,ゴールデンシャイナまたはスティックバックのような,他の種類の小型淡水魚の挙動を研究するためにも使用できた。実験ZFの軌跡から抽出したデータに基づく制御装置を,それらの移動パターンを再現するためロボット装置上に実装した。最後に,著者らは実装を評価するため視覚に基づく追跡システムにより取り出した情報を用いて,本発明ロボットの運動パターンとZFのそれとの一致を示した。

シソーラス用語： *ロボット ,  魚類 ,  *挙動 ,  相互作用 ,  ゼブラフィッシュ ,  模倣 ,  淡水魚
準シソーラス用語： ソフトロボット ,  *モジュラーロボット ,  *小型魚類 ,  水中ロボット ,  生体模倣 ,  *体動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 生理学 ,  研究 ,  運動 ,  体動 ,  模倣 ,  設計