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J-GLOBAL ID：201702258533310096   整理番号：17A1776031

風の影響を受ける円形曳航に従事するU AV(無人機)の最適経路【Powered by NICT】

Optimal path of a UAV engaged in wind-influenced circular towing

著者 (2件)： Merz Mariann (Center for Autonomous Marine Operations and Systems (NTNU AMOS), Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Johansen Tor Arne (Faculty of Center for Autonomous Marine Operations and Systems (NTNU AMOS), Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RED UAS  ページ： 25-30  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： するケーブルー物体系の円形曳航に無人機(UAV)のための計画された経路の動的最適化を考慮し,曳航endmassの運動は,目標位置に関連した最小運動によって安定化していることを示した。型ミッションのための可能な範囲を拡張するために究極の研究目的は,物体ピックアップ/ドロップオフのような最終体精密位置決め操作に使用する固定翼U AV可能にする概念を開発することである。風力または他の擾乱の非存在下で曳航物体軌道を最小化するU AV経路の解決はかなり直接的が,風を受けた時の望ましいU AV経路を得る困難な問題である。本論文の主な貢献は,地上固定標的位置に関する曳航endbodyの最小運動をもたらすことをロバストU AV経路計画戦略を定義することである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *無人機 ,  *風 ,  経路探索 ,  風力 ,  *曳航 ,  *最適航路 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 固定翼 ,  精密位置決め ,  動的最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 風の影響 ,  円形 ,  曳航 ,  無人機 ,  経路