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J-GLOBAL ID：201702258538703457   整理番号：17A0691905

小型ロボットへの搭載を想定した土壌採取機構の開発

著者 (4件)： 亀山建太郎 (福井工高専) ,  垣谷悠介 (福井工高専) ,  木村翔太 (福井工高専) ,  村島和樹 (福井工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-B01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,広範囲の圃場の土壌診断におけるサンプル採取のロボット化を想定し,小型ロボットやドローンに搭載でき,複数個所の土壌を採取・保持できる土壌採取機構,および,搭載ロボットの開発を行っている。開発したサンプラは水田の泥について,深さ5[cm]より10[g]のサンプルを9箇所以上について採取できるものであり,その寸法は(W*L*H)=(35*108*189)[mm]で,重量470[g]であった。(著者抄録)

シソーラス用語： *土壌 ,  標本抽出 ,  試料採取 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  無人機 ,  水田 ,  水田土 ,  診断 ,  *土質試験 ,  圃場 ,  圃場整備
準シソーラス用語： 水田土壌 ,  水田圃場 ,  *農業ロボット ,  圃場管理

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  土壌学一般  (FB04010V)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  想定 ,  土壌 ,  採取 ,  開発