文献

J-GLOBAL ID：201702258542100822   整理番号：17A1272206

粒子群最適化を用いた森林消防ミッションにおける多重U AV【Powered by NICT】

Multiple UAVs in forest fire fighting mission using particle swarm optimization

著者 (3件)： Ghamry Khaled A. (Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada) ,  Kamel Mohamed A. (Department of Mechanical Engineering, Military Technical College, Cairo, 11766, Egypt) ,  Zhang Youmin (Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 1404-1409  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無人航空機(UAV)のチーム(s)を用いた応用森林火災対策を調査し,そのようなタスクを行う際の大きな利点を持つU AVの観点から。しかしながら,一般的に消防ミッションにおける重要な課題は,最小時間で高い性能を有するタスクを実行した。本論文では,火災スポットはすでに検出され,それらの座標は消防U AVチームに送られるであろうと仮定した。消防チーム(s)は,関連する情報を受け取ると,チームはオークションに基づくアルゴリズムを用いたタスク割当問題を解決し始めた。アルゴリズムの目的は,それらの相対的距離に応じて各火災スポットに各UAVを割り当てるために,各U AVの初期位置とその指定火災スポット間の移動距離を最小化することである。,各UAVは,粒子群最適化(PSO)アルゴリズムを用いてその指定火災スポットへの経路を計画最適であろう。提案したアルゴリズムは,最適制御入力を計算する運動中のポテンシャルU AV衝突を回避しながら制御入力制約を考慮した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  アルゴリズム ,  最適制御 ,  山火事 ,  *消防 ,  火災 ,  多重化
準シソーラス用語： 制御入力 ,  移動距離 ,  初期位置 ,  タスク割当 ,  オークション ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 航空機  (QK06000K) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 粒子群最適化 ,  森林 ,  消防 ,  ミッション ,  多重