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J-GLOBAL ID：201702258585284072   整理番号：17A0197015

BEIDOU位置決めに基づく水陸両用ロボットモニタリングシステムの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of an Amphibious Robot Monitoring System Based on Beidou Positioning

著者 (4件)： Wu Ziyue (College of Engineering Science and Technology,Shanghai Ocean University) ,  Gao Kang (College of Engineering Science and Technology,Shanghai Ocean University) ,  Gao Yadong (College of Engineering Science and Technology,Shanghai Ocean University) ,  Wang Dongce (College of Engineering Science and Technology,Shanghai Ocean University)
資料名： Quanqiu Dingwei Xitong  (Quanqiu Dingwei Xitong)
巻： 41  号： 4  ページ： 85-89  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2968A  ISSN： 1008-9268  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本稿では,河川地図を遠隔測定するための水陸両用ロボットを紹介し,高出力 モジュールを搭載することにより遠隔地ロボットが河岸を通過して水中で走行することを示した。同時に,BEIDOUモジュールを用いてリアルタイム位置情報を収集した後に,短報文転送サービスを用いてリモートサーバに転送し,リモートサーバが受信した後に自動的に位置情報に基づいて河川地図を作成する。実験結果は,このシステムが河川地図を正確に測定しレンダリングすることができ,位置決め情報の誤差がナノスケールに達し,地図作成システムの更新に大きな意味を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遠隔測定 ,  河岸 ,  *監視装置 ,  位置情報 ,  地図作成 ,  *ロボット ,  河川 ,  *位置決め ,  レンダリング
準シソーラス用語： ナノスケール ,  実時間 ,  遠隔地 ,  高出力 ,  *水陸両用ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： River surveying and mapping ,  amphibious machine ,  Beidou module ,  short message transmission

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： BeiDou ,  水陸両用ロボット ,  モニタリングシステム ,  設計