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J-GLOBAL ID：201702258604199510   整理番号：17A1351703

家庭環境における非言語的挙動に基づくユーザの相互作用の要求の解釈【Powered by NICT】

Interpretation of interaction demanding of a user based on nonverbal behavior in a domestic environment

著者 (5件)： Sirithunge H. P. C. (Robotics and Control Laboratory, Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa 10400, Sri Lanka) ,  Muthugala M. A. Viraj J. (Robotics and Control Laboratory, Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa 10400, Sri Lanka) ,  Buddhika A. G. (Robotics and Control Laboratory, Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa 10400, Sri Lanka) ,  Jayasekara P. (Robotics and Control Laboratory, Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa 10400, Sri Lanka) ,  Chandima D. P. (Robotics and Control Laboratory, Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa 10400, Sri Lanka)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： FUZZ-IEEE  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット相互作用機構は,高齢者成長及び障害のある人々にために開発されている。相互作用の開始前に人間らしを達成するためにボイドが残っている。相互作用シナリオは,ロボットの知能にengraving基本的認知スキルによる興味ある効果的にすることができた。人間相互作用に関連したスキルは現状の認識能力と解釈に依存する。ロボットユーザはロボットを用いた一般的な問題に遭遇する。の関与したときそれはユーザと相互作用する試みロボットである。ロボットの観点から,ロボットは,ユーザと相互作用するタイミングを決めることができる完全ではない。本論文では,ユーザと相互作用する時に決定する,このような破壊を最小化するモデルを提示した。提案したモデルは,ユーザの非言語相互作用要求に関する意思決定のための別々の機能ユニットをもつ。相互作用のためのユーザの利用可能性は,抽出された情報により導出される。システムは,指定された時間の身体運動と行動のためのユーザを観測した。抽出された情報を解析し,次にユーザの相互作用要求を解釈するために相互作用要求姿勢識別子と呼ばれるモジュールを介してした。ユーザの相互作用要求度を解釈するために同定された姿勢と他の計算されたパラメータは,ファジィ相互作用意思決定モジュールに供給した。ユーザとの直接相互作用のための前相互作用要求を考慮に入れた。この方法は広い年齢ギャップにおけるユーザと模擬家庭環境に実装し,試験した。実験の方法と結果の実装を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *相互作用 ,  ロボット ,  老人 ,  *言語 ,  意思決定 ,  曖昧さ
準シソーラス用語： 識別子 ,  身体運動 ,  *家庭環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 家庭環境 ,  言語 ,  挙動 ,  相互作用