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J-GLOBAL ID：201702258607028485   整理番号：17A0380803

固定翼U AVのための視覚ベース緊急離着陸場自動選択法【Powered by NICT】

Vision based emergency landing field auto-selecting method for fixed-wing UAVs

著者 (4件)： Liu Xilong (Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Zhang Mingyi (Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Cao Zhiqiang (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Xu De (Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 2045-2050  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ビジョンベースの方法は,固定翼無人空中車両の緊急離着陸場自動選択とセキュリティ解析のために提案した。ストリップ構造検出器SSDは滑走路や道路など空中画像における候補着陸場を検出するために設計した。SSDも候補ストリップの正確な方向を与えることができる。第二に,画像位置,方向,地盤上の帯板の実際の長さ,画像中のその長さの関係を推定した。この関係に基づいて,領域はセキュリティ解析のための画像中の候補点の周りの決定することができた。最後に,緊急離着陸場自動選択アルゴリズムを提案した。実空中画像を用いた実験により,SSDの妥当性を示し,導かれる結論の正確さと提案したアルゴリズムの実現可能性を検証シミュレーション。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  帯板 ,  シミュレーション ,  検出器 ,  *着陸 ,  滑走路 ,  画像 ,  安全解析 ,  道路 ,  視覚
準シソーラス用語： 空中画像 ,  *選択法 ,  *離着陸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 固定翼 ,  視覚 ,  選択法