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J-GLOBAL ID：201702258696992785   整理番号：17A1260040

無人空中システムにおける分散型実時間マルチモーダルデータ転送【Powered by NICT】

Distributed Real-Time Multimodal Data Forwarding in Unmanned Aerial Systems

著者 (2件)： Huang Zhichuan ,  Zhu Ting
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SECON  ページ： 1-9  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UAVは種々の応用を支援することができる,森林火災監視と精密農業など。UAVのサービスに対する需要優先性は多重U AVのための必要性を駆動する監視カバレージとデータ安定性を増強する。U AVの限られた能力のために,UAVは収集したデータの重要性に基づいたネットワーク配位が望まれる。例えば,異なるタスクの必要なデータサイズは変化するが異なる場所でU AVはデータ転送作業の異なる優先順位を持つ可能性がある。本論文では,i)前方監視チャネル品質に基づいてデータ転送を組織化し,優先順位付けするためのUAVアレイのためのシステムのフレームワークを提案した。ii)需要に対する多モードデータのタスクの優先順位。提案した分散型実時間フレームワークは,複数U AV間のチャネル利用のチャネル品質で効果的なスケジューリングを与えられた効果的なデータスループットを最適化することである。複数U AVを用いた広範な評価を行い,その結果は前方監視チャネル品質予測のモデル化は90%の精度を達成することを示した。さらに,筆者らのスケジューリングアルゴリズムはU AVと基地局間転送の業務の全体的なデータ品質を効果的に最適化できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スケジューリング ,  山火事 ,  ネットワーク ,  *多モード ,  最適化 ,  基地局 ,  *データ転送 ,  予測 ,  チャネル ,  モデリング
準シソーラス用語： データ品質 ,  スケジューリングアルゴリズム ,  チャネル品質 ,  精密農業 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 実時間 ,  マルチモーダル ,  データ転送