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J-GLOBAL ID：201702258776280106   整理番号：17A1202508

保守検査の最前線-現場に適用される新検査技術-災害ロボティクス

著者 (1件)： 田所諭 (東北大)
資料名： 非破壊検査  (Journal of JSNDI)
巻： 66  号： 10  ページ： 464-469  発行年： 2017年10月01日 
JST資料番号： G0027A  ISSN： 0367-5866  CODEN： HIHKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自然災害や人為災害において,ロボットは情報収集,災害対策の切り札である。プラント点検は,その中でも近い将来の実用化が最も見込まれる分野の一つであり,ロボットは非破壊検査業務の効率化,迅速化を進めるためのツールとして期待されている。クローラ型・車輪型地上走行ロボット,狭所進入策状(ヘビ型)ロボットを中心地として,災害ロボティクスとその適用の一端を紹介した。

シソーラス用語： 災害 ,  工学 ,  *保守管理 ,  工場管理 ,  *プラント ,  *点検 ,  *歩行ロボット ,  事故調査 ,  安全対策 ,  車輪
準シソーラス用語： ロボティックス ,  事故対策 ,  クローラロボット

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 保守 ,  検査 ,  現場 ,  災害 ,  ロボティクス