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J-GLOBAL ID：201702258870420900   整理番号：17A1271604

鏡面反射を通したビジュアルサーボ【Powered by NICT】

Visual servoing through mirror reflection

著者 (2件)： Marchand Eric (Universite ́ de Rennes 1, IRISA, Inria Rennes, Rennes, France) ,  Chaumette Francois (Inria, IRISA, Rennes, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 3798-3804  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反射屈折カメラの使用は別として,ごく少数の視覚サーボ作業は,鏡の使用を利用した。は視野の制限されたカメラを越えることを可能にするので,そのような配置は興味深い。このようなシステムに関与する既知射影方程式に基づいて,本論文では,異なる配置における視覚サーボのための平面鏡の使用を可能にする理論的背景を紹介した。,実際に制御可能な自由度の数のような,そのようなシステムに固有の限界を検討した。6自由度ロボットのエンドエフェクタ上に取り付けた鏡を用いた実験を行い,提案アプローチの検証を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  ロボット ,  *鏡面反射 ,  射影 ,  屈折 ,  自由度
準シソーラス用語： 平面鏡 ,  *ビジュアルサーボ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 鏡面反射 ,  ビジュアルサーボ