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J-GLOBAL ID：201702258928254365   整理番号：17A1353277

上肢訓練プラットフォームのための修正アッシュワーススケール(MAS)統合適応インピーダンス制御フレームワーク【Powered by NICT】

Modified Ashworth Scale (MAS) integrated adaptive impedance control framework for upper extremity training platform

著者 (6件)： Sidek Shahrul Naim (Department of Mechatronics, Faculty of Engineering, International Islamic University Malaysia, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Rosly Hadi Mat (Department of Mechatronics, Faculty of Engineering, International Islamic University Malaysia, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Yusof Hazlina Md (Department of Mechatronics, Faculty of Engineering, International Islamic University Malaysia, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Puzi Asmarani Ahmad (Department of Mechatronics, Faculty of Engineering, International Islamic University Malaysia, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Daud Narimah (Faculty of Allied Health Sciences, International Islamic University Malaysia, Kuantan, Malaysia) ,  Rosly Maziah Mat (Department of Physiology, Faculty of Medicine, University of Malaya, Kuala Lumpur, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 893-898  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット訓練プラットフォームは,それらの有望な治療支援のための探索した。しかし,明確な進歩はまだ電流系の単調と偏ったアスペクトを解決する必要がある。このようにして,本論文では,動的インピーダンス制御モデルを用いたAshworthスケール変法(MAS)に基づく評価の統合を提案し,ロボット支援訓練プラットフォーム制御フレームワーク内での人工コンプライアンスを示した。この増強を指定されたトレーニング療法下の被験者のユーザ入力のより良い適応を可能にするために仮定した。実現可能性研究は,肘伸展を含む線形前進運動訓練療法のためのMAS-0と1+制約下で加速度インピーダンスモデルのシミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  治療法 ,  実用化試験 ,  *上肢 ,  加速度 ,  電流 ,  コンプライアンス ,  線形性
準シソーラス用語： 伸展 ,  被験者 ,  *インピーダンス制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 上肢 ,  訓練 ,  プラットフォーム ,  MAS ,  統合 ,  適応 ,  インピーダンス制御 ,  フレームワーク