文献

J-GLOBAL ID：201702258935189619   整理番号：17A0964311

海洋水上船のフォーメーション制御のための新しい外乱推定方式【Powered by NICT】

A Novel Disturbance Estimation Scheme for Formation Control of Ocean Surface Vessels

著者 (3件)： Xiao Bing (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou, China) ,  Yang Xuebo (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Huo Xing (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 6  ページ： 4994-5003  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重海洋水上艦艇の高精度形成制御を達成するために,各容器に作用する外部擾乱に適応すべきである。本論文では,この問題を解決するために,正確な評価情報を用いた将来のフォーメーション・コントローラ設計を提供するために提案した新しい外乱推定方式。このアプローチはターミナルスライディングモードオブザーバの理論的枠組みを開発した。提案したオブザーバは,有限時間後の外部擾乱を正確に推定することができた。Lyapunov安定性解析により示された外乱の推定誤差は,有限時間後に零に収束することである。外部擾乱のための高速で正確な推定を達成した。数値例は,開発した外乱推定手法の有効性を検証するために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  多重化 ,  *海洋 ,  *水上 ,  軍艦
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  Lyapunov安定性 ,  外部擾乱 ,  高精度 ,  *編隊制御 ,  *水上船 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電気量制御  (IC03020F) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 海洋 ,  水上船 ,  フォーメーション制御 ,  外乱 ,  推定