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J-GLOBAL ID：201702258965964546   整理番号：17A1261157

乗法型雑音を持つ非線形系のための状態転送行列の適応推定を用いた非線形フィルタリング【Powered by NICT】

Nonlinear filtering with adaptive estimation of state transfer matrix for nonlinear systems with multiplicative noise

著者 (4件)： Meng Jianwen (Logistics Engineering College, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China) ,  Ge Quanbo (Institute of System Science and Control Engineering School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China) ,  Wang Rui (Logistics Engineering College, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China) ,  Niu Zhuyun (North Automatic Control Technology Institute Taiyuan, Shanxi 030006, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： YAC  ページ： 228-233  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知状態転送行列と乗法型雑音を持つ系のための状態推定は非常に古典的と信号処理およびターゲットトラッキングにおいて重要である。問題を目指して,未知の状態転送行列と乗法的雑音に対応できる適応推定アルゴリズムは[1]における乗法的雑音を考慮しない下での線形システムのためのDongsheng Chuにより提案されている。本研究は非常に興味深く重要。直接問題は本研究に基づく非線形システムのための適応推定アルゴリズムを設計することである。このために,本論文では,拡張Kalmanフィルタ(EKF)を用いて未知の状態転送行列と乗法型雑音を持つ非線形システムの推定器の設計を検討した。目的は,線形系と非線形系の推定器設計の差を明らかにしようとすることである。,未知状態転送行列と乗法型雑音を持つ適応無香料Kalmanフィルタを設計するための基礎を提供することができる。結果は,線形系と非線形系のための適応アルゴリズムの間の差であることを示しているが,から導かれたプロセスは類似していた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *線形系 ,  *転送行列 ,  信号処理 ,  *乗算 ,  *雑音 ,  *非線形系 ,  状態推定
準シソーラス用語： 適応アルゴリズム ,  拡張Kalmanフィルタ ,  推定アルゴリズム ,  ターゲット追跡 ,  *非線形フィルタリング ,  *適応推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 乗法 ,  雑音 ,  非線形系 ,  転送行列 ,  適応推定 ,  非線形フィルタリング