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J-GLOBAL ID：201702259133215731   整理番号：17A0203829

角運動量空間に基づくSGCMGS姿勢制御戦略【JST・京大機械翻訳】

Attitude Control in Angular Momentum Domain Using SGCMGs

著者 (4件)： Liang Jinjin (Shanghai Institute of Satellite Engineering,Shanghai Academy of Spaceflight Technology) ,  Zhang Xiaoke (Shanghai Institute of Satellite Engineering,Shanghai Academy of Spaceflight Technology) ,  Song Xiaozheng (Shanghai Institute of Satellite Engineering,Shanghai Academy of Spaceflight Technology) ,  Lv Wang (Shanghai Institute of Satellite Engineering,Shanghai Academy of Spaceflight Technology)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 42  号： 5  ページ： 19-24  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 単一ジンバル制御モーメントジャイロ(SGCMGS)の特異点問題を解決するために,角運動量空間に基づくトルク空間に基づくSGCMGS姿勢制御戦略を確立して,根源の操作特異点を解決することができて,それらのアジャイル特性は失われなかった。この制御方式の運動量管理リンクはもう一つの運動量交換機構を参与する必要があるため、反力フライホイール(RWS)を導入して混合実行機構を構成し、同時にRWSは操縦末端で高精度の姿勢安定に用いることができる。二重平行SGCMGSに対して、特徴軸時間最適経路を用いて角速度計画を行い、角運動量空間設計制御戦略に基づいている。同時に,ジャイロスコープの故障の状況に対して,類似した角運動量制御アルゴリズムを設計した。シミュレーション結果により,角運動量制御法則は,特異点問題に関係せず,そして,安定性および安定性は,良好であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御則 ,  トルク ,  ジャイロスコープ ,  反力 ,  フライホイール ,  角速度 ,  *運動量 ,  特異点 ,  *角運動量
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  空間デザイン ,  高精度 ,  運動量交換 ,  ジンバル ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： singularities ,  angular momentum domain ,  eigenaxis rotation ,  momentum management

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 角運動量 ,  姿勢 ,  制御戦略