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J-GLOBAL ID：201702259214758484   整理番号：17A1271254

トラックAGVのためのマルチセンサペイロード検出と獲得【Powered by NICT】

Multi-sensor payload detection and acquisition for truck-trailer AGVs

著者 (4件)： Buck Sebastian (Chair of Cognitive Systems, Computer Science Department, University of Tuebingen, Sand 1, 72076 Tuebingen, Germany) ,  Hanten Richard (Chair of Cognitive Systems, Computer Science Department, University of Tuebingen, Sand 1, 72076 Tuebingen, Germany) ,  Bohlmann Karsten (EK Automation, Reutlingen) ,  Zell Andreas (Chair of Cognitive Systems, Computer Science Department, University of Tuebingen, Sand 1, 72076 Tuebingen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 718-723  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動誘導車両の基本的な課題は重いペイロードを輸送した。これらのペイロードは四連鋳機砥石によるカート上に装着した大型容器の形で与えられたことが多い。本論文では,結合した検出及び任意の位置でのそのような容器を検出し得る信頼性,大域的位置特定システムとは独立にAGVを可能にする制御アーキテクチャを研究した。ペイロードを検出するために水平に設置した2Dレーザスキャナと前向き3D飛行時間カメラを用いた解法を提案した。さらに,差動駆動塩基及びリフト機構とトレーラから構成されている非対称AGV上で提案アルゴリズムを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 研削砥石 ,  アルゴリズム ,  レーザスキャナ ,  無人搬送車 ,  リフト ,  手押車 ,  三次元 ,  *ペイロード ,  トレーラ ,  信頼性 ,  カメラ ,  連続鋳造機 ,  非対称性
準シソーラス用語： 飛行時間 ,  制御アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ネットワーク法  (KA03040X) ,  運搬管理  (KB05040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： トラック ,  AGV ,  獲得