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J-GLOBAL ID：201702259233548577   整理番号：17A1546553

GeoPose3K:屋外環境におけるカメラ姿勢推定のための山岳景観データセット【Powered by NICT】

GeoPose3K: Mountain landscape dataset for camera pose estimation in outdoor environments

著者 (2件)： Brejcha Jan (Brno University of Technology, Faculty of Information Technology, Centre of Excellence IT4Innovations) ,  Cadik Martin (Brno University of Technology, Faculty of Information Technology, Centre of Excellence IT4Innovations)
資料名： Image and Vision Computing  (Image and Vision Computing)
巻： 66  ページ： 1-14  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0611C  ISSN： 0262-8856  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GeoPose3K~11はデータセットである三千正確なカメラ姿勢山岳景観の画像を含む:http://cphoto.fit.vutbr.cz/geoPose3Kで公的に利用可能なと呼ばれる新しいデータセットを導入した。カメラ位置と方向に加えて,屋外シーンの文脈におけるコンピュータビジョン方法と応用の訓練と評価のためのデータを提供する合成深さマップ,正規写像,照明シミュレーションと意味論的ラベル。データセットの性質を説明するために,視覚位置決めのための既存のデータセット上で得られた結果とGeoPose3K上で最先端技術レベルの視覚位置決め法により達成された結果を比較した。屋外環境のためのコンピュータビジョンアルゴリズムの研究を促進するために,いくつかの新しい将来使用例この新しいGeoPose3Kデータセットを提案した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 写像 ,  位置決め ,  *山岳 ,  画像 ,  意味論 ,  *カメラ ,  コンピュータビジョン ,  視覚
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  *屋外環境 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： カメラは姿勢推定 ,  視覚位置決め ,  カメラ方向推定 ,  画像モデルレジストレーション ,  ディジタル地形モデル ,  意味論的セグメンテーション

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋外環境 ,  姿勢推定 ,  山岳 ,  景観 ,  データセット