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J-GLOBAL ID：201702259349433883   整理番号：17A1266131

三角測量に基づくLiDARナビゲーションシステムの設計と実装【Powered by NICT】

Design and implementation of LiDAR navigation system based on triangulation measurement

著者 (6件)： Dehong Cong (Northeastern University, Shenyang 110001, China) ,  Liangqi Zhang (Northeastern University, Shenyang 110001, China) ,  Pengpeng Su (Northeastern University, Shenyang 110001, China) ,  Zaiyang Tang (Northeastern University, Shenyang 110001, China) ,  Yuhao Meng (Northeastern University, Shenyang 110001, China) ,  Yong Wang (Northeastern University, Shenyang 110001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 6060-6063  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重要な航法装置,ライダーは様々なサービスロボットに適用し,注目が高まっている。本ライダシステムは大きく,高価,使用と低い精度を持つこと複雑という問題を解決した。本論文では,サービスロボットが直面している上部コンピュータ利用を用いたライダナビゲーションシステムを紹介した。ライダシステムにより,本アルゴリズムを用いた正確な距離結果を得られる三角測量測定に基づいており,上部コンピュータ利用は2次元画像を引き出すことができる。このシステムは,レーザ5nW可視レーザ送信機を放出し,Dlis2K感光性センサを用いたレーザを受け取り,システムを測定対象物への距離を計算できるようにした。機械設計により,このライダシステムは,360°測定を実現できる。accaptable精度とコストである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機利用 ,  レーザ ,  *三角測量 ,  機械設計 ,  アルゴリズム ,  送信機 ,  センサ ,  可視レーザ ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  光感受性 ,  二次元画像 ,  サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 三角測量 ,  LIDAR ,  ナビゲーションシステム ,  設計 ,  実装