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J-GLOBAL ID：201702259374075982   整理番号：17A1038293

ステレオビジョンベースの先進的運転者支援システム【Powered by NICT】

Stereo vision based advanced driver assistance system

著者 (4件)： Amimi Otmane (University Sidi Mohamed Ben Abdellah, National School of Applied Sciences, Fez, Morocco, Laboratory of Renewable Energies Intelligent Systems) ,  Mansouri Anass (University Sidi Mohamed Ben Abdellah, National School of Applied Sciences, Fez, Morocco, Laboratory of Renewable Energies Intelligent Systems) ,  Dose Bennani Saad (University Sidi Mohamed Ben Abdellah, National School of Applied Sciences, Fez, Morocco, Laboratory of Renewable Energies Intelligent Systems) ,  Ruichek Yassine (University of Technology of Belfort-Montbe ́liard Systems and Transportation Laboratory of the Research, Institute on Transportation, Energy and Society (IRTES), France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： WITS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近数十年間に,これらの車両を自動車製造者およびシステム供給者はその技術と道路安全を改善するためにかなりの努力を行ってきた。大きな進歩の一つは,運転者支援のための進歩したシステムの導入である。これら支援システムは,車両と運転モードの環境,潜在的に危険な状況の早期発見の連続モニタリングを確実にする。臨界状況では,これらのシステムは運転者に活性支援を提供し,必要ならば,それらは衝突を回避または事故の影響を低減するために自動的に働く。またより良い意思決定のための,これらの自律運転者支援システム進歩は自動車の外部環境から採取した実シーンを行うことができるデバイスが必要である。運転者支援基盤ビジョンのための種々の高度なシステムは既に市販されているが,照明と視覚条件の変化に対するロバスト性と適応性をに関して限界がある。この点に関連して,本論文では,外部環境の得られた画像の品質を改善することができる画像処理アルゴリズムを記述し,このアルゴリズムは,3次元画像の再構成を可能にする立体プロセスを最適化する必要がある。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自動車 ,  最適化 ,  適応性 ,  アルゴリズム ,  運転モード ,  画像 ,  意思決定 ,  視覚 ,  品質 ,  再構成 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 三次元画像 ,  外部環境 ,  *支援システム ,  *運転者支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (2件)： ステレオビジョン ,  運転者支援システム