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J-GLOBAL ID：201702259386035663   整理番号：17A0590328

万能把持および軽快な挟み込みのための誘電体エラストマ指

Dielectric elastomer fingers for versatile grasping and nimble pinching

著者 (4件)： Lau Gih-Keong (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798) ,  Heng Kim-Rui (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798) ,  Ahmed Anansa S. (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798) ,  Shrestha Milan (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798)
資料名： Applied Physics Letters  (Applied Physics Letters)
巻： 110  号： 18  ページ： 182906-182906-5  発行年： 2017年05月01日 
JST資料番号： H0613A  ISSN： 0003-6951  CODEN： APPLAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,  *把握 ,  *誘電体 ,  *ゴム ,  曲げ剛性 ,  電圧制御 ,  構造 ,  構造設計 ,  アーチ ,  たわみ ,  アクチュエータ ,  *エラストマ ,  アーチ構造 ,  *精密把持運動
準シソーラス用語： *精密把持 ,  三次元構造 ,  作動装置 ,  *指【ロボット】

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ゴム・プラスチック材料  (HC02030I) ,  ゴム  (YH07020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 把持 ,  挟み込み ,  誘電体 ,  エラストマ ,  指