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J-GLOBAL ID：201702259454951105   整理番号：17A1260180

自律車両のためのGPSデータにKalmanフィルタを用いた位置情報の生成【Powered by NICT】

Producing the location information with the Kalman filter on the GPS data for autonomous vehicles

著者 (1件)： Korkmaz Kadir (Bilis,im Teknolojileri Enstituesue (BTE), TUeBITAK-BILGEM, Gebze/Kocaeli)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SIU  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日の自動車では,運転者-車両相互作用の約70%は,ディジタルシステムにより起こった。,日々増加しているが,この相互作用は底部で動作する,多くの知的応用により提供されている。lanecontrol,緊急ブレーキアシスト,車間距離制御クルーズコントロールのような応用,車両に標準装備となっている,それらの数として挙げられる。オートパイロット特徴を用いた自律運転支援を提供する車両は先進国道路に使用され始めている。本研究では,車両の位置情報の主要源である,GPSデータの補正は,Kalmanフィルタを用いて行った。研究は,車両モデル,MATLAB環境に入り,試験した抽出で始まった。,MATLAB環境では,Kalman fitlerはこの車両モデルを介して実行され,係数行列を決定した。最後に,決定係数行列と方法を実際の車両に適用したと現場試験を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 先進国 ,  *位置情報 ,  車間距離 ,  道路 ,  自動車 ,  現場試験 ,  自動操縦装置 ,  相互作用 ,  *Kalmanフィルタ ,  ディジタル系
準シソーラス用語： MATLAB ,  車両モデル ,  運転支援 ,  *GPSデータ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  GPSデータ ,  Kalmanフィルタ ,  位置情報