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J-GLOBAL ID：201702259458828189   整理番号：17A1725482

MIMUのための実用的で低コストキャリブレーション法【Powered by NICT】

A practical and lowcost calibration method for MIMU

著者 (3件)： Yukuan Liu (Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Chuanjun Li (Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Jiangxiong Wu (Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSSE  ページ： 359-363  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,伝統的な方法の欠点を克服するMIMUのための実用的誤差較正方法を見出すために行った。を研究するために,まず,MIMUの誤差モデルを単純化した。モデルは,MEMS加速度計,MEMSジャイロの零バイアス,スケール因子と設置誤差を含んでいる。モデルに基づいて,実際的な六位置試験の使用における加速度計を較正した。またターンテーブル間の設置誤差とジャイロ試験に用いられるMIMUを考慮して,MEMSジャイロを較正する簡単な方法を見出した。法は1回転軸を用いたターンテーブルを必要とするだけであった。キャリブレーション法の精度をチェックするために,加速度計のための,キャリブレーション前角によるキャリブレーション後に加速度計による解析傾斜角を比較した。ジャイロのための,前と校正後ジャイロの出力を比較した。結果として,この方法は高精度,容易な操作,低コストと強い汎用性強度を持っていた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 簡素化 ,  MEMS ,  傾斜角 ,  バイアス ,  *ジャイロスコープ ,  スケール因子 ,  汎用性 ,  回転軸 ,  ターンテーブル ,  加速度計
準シソーラス用語： 高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (1件)： キャリブレーション