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J-GLOBAL ID：201702259537959727   整理番号：17A1826415

不均一自律水中車両のネットワークのための半分散非線形協調制御戦略【Powered by NICT】

Semi-decentralized nonlinear cooperative control strategies for a network of heterogeneous autonomous underwater vehicles

著者 (2件)： Enayat Maria (Department of Electrical and Computer Engineering, Concordia University, Montreal, H3G-1M8, Quebec, Canada) ,  Khorasani Khashayar (Department of Electrical and Computer Engineering, Concordia University, Montreal, H3G-1M8, Quebec, Canada)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 16  ページ： 2688-2707  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異質な自律水中ビークル(AUVs)のチームのための非線形分布または半分散協調制御方式を開発した。目的は,AUV目標軌道に従うのネットワークを持つことである,は,その位置情報は剤の非常に小さなサブセットにのみ利用できると知られている仮想リーダである場合に,エージェントが望ましいフォーメーションを維持していた。仮想リーダは,他剤からのフィードバック情報を受けない,エージェントは自分の最近傍エージェントとのコミュニケーションだけであった。各車両/剤に関連するモデルパラメータが異なることを仮定した,エージェントの順序は同じである。開発し,提案した非線形分散協調制御方式は,不確実性を伴う異質な自律車両のネットワークのための動的表面制御方法論に基づいている。協調異種マルチエージェント非線形システムのチームのための動的表面制御方法論の開発と研究は文献で初めて達成した。六AUVのチームに対応するシミュレーション結果を,文献で利用可能な方法と比較して,提案した協調制御戦略の利点と優越性を示し,説明した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  *ネットワーク ,  部分集合 ,  制御方式 ,  *協調制御 ,  コミュニケーション ,  不確実性 ,  フィードバック ,  分散協調 ,  エージェント ,  シミュレーション ,  位置情報
準シソーラス用語： 動的表面制御 ,  *制御戦略 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： コンセンサスと編隊制御 ,  動的表面制御 ,  マルチエージェントシステム ,  集中 ,  分散 ,  半分散協調制御

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不均一 ,  自律 ,  水中 ,  非線形 ,  協調 ,  制御戦略