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J-GLOBAL ID：201702259552535101   整理番号：17A1648734

ビーコンの方位測定に基づく移動ロボットのナビゲーションシステム【Powered by NICT】

A Navigation system of mobile robot based on bearing measurements of beacons

著者 (3件)： Voinov I. V. (South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation) ,  Kazantsev A. M. (South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation) ,  Nosikov M. V. (South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIEAM  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 参照ビーコンの支持による車輪型移動ロボットの運動のナビゲーションと制御の問題を検討した。そのようなロボットの制御可能な運動の品質基準を明らかにし,その数学的モデルを構築するために使用した非ホロノミック力学の定式化を簡単に考察した。二輪独立駆動と三輪移動ロボットの数学モデルを提示した,参照ビーコンと拡張Kalmanフィルタへの方位測定に基づくナビゲーションアルゴリズムを提案した。モデリングは,そのようなロボットの動きをMATLAB/Simulinkによって行った。数学モデリングと実験データの結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  品質基準 ,  *ビーコン ,  モデリング ,  *ロボット ,  *移動ロボット ,  数学モデル
準シソーラス用語： 数理モデリング ,  MATLAB ,  拡張Kalmanフィルタ ,  非ホロノミック ,  車輪型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ビーコン ,  ロボット ,  ナビゲーションシステム