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J-GLOBAL ID：201702259590533112   整理番号：17A1523983

モデル参照適応制御に基づくリニアモータの位置制御【JST・京大機械翻訳】

Permanent magnet linear motor position control based on model reference adaptive control

著者 (4件)： Shi Weimin (浙江理工大学浙江省現代紡織装備技術重点実験室,浙江杭州310018;浙江理工大学教育部現代紡織装備技術工程研究中心,浙江杭州310018) ,  Ouyang Bo (浙江理工大学浙江省現代紡織装備技術重点実験室,浙江杭州310018;浙江理工大学教育部現代紡織装備技術工程研究中心,浙江杭州310018) ,  Yang Liangliang (浙江理工大学浙江省現代紡織装備技術重点実験室,浙江杭州310018;浙江理工大学教育部現代紡織装備技術工程研究中心,浙江杭州310018) ,  Shi Jun (浙江理工大学浙江省現代紡織装備技術重点実験室,浙江杭州310018;浙江理工大学教育部現代紡織装備技術工程研究中心,浙江杭州310018)
資料名： Jidian Gongcheng  (Jidian Gongcheng)
巻： 34  号： 3  ページ： 260-266  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3426A  ISSN： 1001-4551  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： リニアモータの強い非線形性と時変特性に従って,モデル参照適応制御(MRAC)法を用いて,SISOリニアモータの閉ループ位置制御装置を研究した。簡略化された永久磁石リニアモータの二次数学モデルを,双極子対によって確立し,そして,局所的パラメータ最適化MIT(勾配)方式およびグローバル安定性理論に基づくLyapunov-punov方式の下で,二次リニアモータ位置モデル参照適応制御装置を,提案した。適応制御装置におけるリニアモータ閉ループシステムの安定性を解析した。同じフィードフォワードフィードバック制御器の下で,これらの2つの方式の実験結果を比較した。研究結果により,Lyapunov法によって設計した二次制御器は,MIT法による二次制御器より,三次点から点軌道への入力信号の高速応答および追跡を実現することができ,そして,リニアモータの位置適応制御の有効性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置制御 ,  閉ループ系 ,  簡素化 ,  非線形性 ,  フィードフォワード ,  永久磁石 ,  *適応制御 ,  フィードバック制御 ,  数学モデル ,  *リニアモータ ,  制御装置
準シソーラス用語： 高速応答 ,  入力信号 ,  適応制御装置 ,  パラメータ最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： model reference adaptive control(MRAC) ,  permanent magnet linear motor position control ,  MIT ,  Lyapunov

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  参照 ,  適応制御 ,  リニアモータ ,  位置制御