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J-GLOBAL ID：201702259594424787   整理番号：17A1648243

研磨ロボットに基づく定力研磨端アクチュエータの構造と制御設計【Powered by NICT】

A structure and control design of constant force polishing end actuator based on polishing robot

著者 (3件)： Zhang Xudong (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong, China) ,  Chen Hao (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong, China) ,  Yang Ning (Beijing Institute of Space Long March Vehicle, Fengtai, Beijing)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 764-768  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 製品部品の研磨は産業用ロボットの分野で難しい問題である。研磨のニーズへの産業用ロボットを適応させるためには,実際の研削工程中に発生する接触応力を効果的に制御する必要がある。力制御の原理と方法に基づいて,本論文では,一定力末端アクチュエータと産業用ロボット研磨のためのその制御法を提案した。研磨過程中の接触応力の力制御の問題を目指して,適切な制御方法と装置を解析した。出力要素として,クッションシリンダーの設計方式を提案し,デバイスの動作原理を解析した。シリンダの出力を動的に調節する事によって比較的一定範囲で研磨接触力を維持するために提案した力センサに基づく力フィードバック制御システム。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 力制御 ,  産業用ロボット ,  *研磨 ,  接触応力 ,  *アクチュエータ ,  制御方式 ,  制御系 ,  *ロボット ,  シリンダ ,  研削
準シソーラス用語： フォースフィードバック ,  力センサ ,  接触力 ,  動作原理 ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 研磨 ,  ロボット ,  アクチュエータ ,  制御設計